• Efter hälsningen går de ett steg till och väntar på att domaren skall starta matchen.
• Mattdomaren startar matchen med HAJIME (börja).

• Matchtiden är 2-5 min effektiv tid.
• Mattdomaren leder matchen och bedömer tillsammans med kantdomarna de tekniker som utförs.

• Barn och ungdomar får poäng för kasttekniker och fasthållningar, för de lite äldre kan man även segra med armlås och halslås.

På stora mästerskap använder man blå och vit judogi (judodräkt) istället för röda och vita matchbälten.Även på lägre nivå är det tillåtet att använda blå judogi istället för rött bälte, men det finns än så länge inget krav på det. 

Poängbedömningen inom judon

Ippon = 10 poäng
Om man lyckas kasta sin motståndare med ett perfekt kast dömer domaren IPPON och matchen är slut.För att man skall erhålla IPPON krävs det att man kastar med kontroll, kraft och fart huvudsakligen pårygg. Andra sätt att vinna på IPPON är att man håller sin motståndare i 25 sek i en fasthållning eller attman lyckas med ett arm- eller halslås. Ytterligare ett sätta att vinna på IPPON är när motståndarenbestraffas med hansoku-make d.v.s. blir diskvalificerad. 

Waza-ari = 7 poäng
Om man lyckas kasta sin motståndare med ett kast men det saknas ett av momenten kontroll, kraft ochfart huvudsakligen på rygg dömer domaren WAZA-ARI. Man kan även få WAZA-ARI om man håller fastsin motståndare under 20-24 sek i en fasthållning.Man erhåller även WAZA-ARI när motståndaren bestraffas med sin tredje shido. 

Yuko = 5 poäng
Om man lyckas kasta sin motståndare med ett kast men det saknas två av momenten kontroll, kraft ochfart huvudsakligen på rygg dömer domaren YUKO. Man kan även få YUKO om man håller fast sinmotståndare under 15-19 sek i en fasthållning eller om motståndaren bestraffas med sin andra shido. 

Matchpoäng
I vanliga tävlingar adderas poängen inte i judo utan den som har högsta poängen vinner. En Waza-ari (7 poäng) vinner över 5 Yuko (5 poäng). Man räknar alltså inte ihop yukon (så att 5 x 5 = 25 poäng) utan oavsett hur många yuko man har så har man 5 poäng. 

Matchvinst
Om någon av de tävlande erhåller IPPON är matchen slut. Om matchtiden tar slut utan att någon har erhållit IPPON vinner den som har högst poäng enligt poängtavlan. Om det är oavgjort vid ordinarie matchtids slut kan matchen antingen avgöras genom tidsförlängning , s k . golden score, eller med hantei. I golden score vinner den som får första poängen.Om matchen efter tidsförlägningen slut fortfarande är oavgjort beordrar huvuddomaren HANTEI. Kantdomarna och huvuddomaren visar då med sina röda (blåa) eller vita flaggor vem som skall ha vinsten i matchen (arbetsseger). Domslutet bygger på majoritetsbeslut. Visar t.ex. båda kantdomarna, eller en kantdomare och huvuddomaren röda flaggor så vinner den tävlande med rött matchbälte.För de yngsta barnen tillämpas ingen golden score utan är det lika poäng vid ordinarie matchtidens slut så avgörs matchen med hantei.   

Några viktiga domartecken